Заходим в настройки, в основное - действие после завершения сборки.

Выбираем действие после сборки "Сканировать зону отгрузки". Нажимаем записать и закрыть.

Также заходим в настройки ТСД и включаем настройку "Использовать резервирование документов". Нажимаем "Записать и закрыть".

Заходим на вкладку "Главное", нажимаем на "Отгрузка".

Во вкладке "Отгрузка" нажимаем "Создать".

На тсд документы попадают любым удобным путем, но при этом отгрузка товаров на данный момент не видна в резервировании в МП